半閉環數控系統一般指機床的伺服電機的位置信號（光電編碼器）反饋到數控系統，系統能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償控制，因此其控制精度比開環數控系統要高，但比全閉環的數控系統要低。

　　全閉環數控系統除包括機床的伺服電機的位置反饋外，還有機床工作臺的位置檢測裝置（通常用光柵尺）的位置信號反饋到系統，從而形成全部位置隨動控制，系統在加工過程中自動檢測并補償所有的位置誤差。 全閉環數控系統的加工精度是高的，但這種系統的調試、維修極其困難，而且系統的價格很高，只適用于中、高檔的數控機床上。

　　因為開環控制系統的價格比閉環控制系統要低得多，因此在選擇數控系統時，要考慮數控系統占整臺數控機床的價格成本比例，然后根據機床的配置情況及機床本身的要求，中、低檔機床采用開環控制系統，中、高檔機床采用閉環控制系統。